秋时齐国大夫，亦称“鲍叔”、“鲍子”。以善于知人著称。相传为姒姓之后，鲍敬叔之子。鲍敬叔仕齐，采邑于鲍（今历城鲍同山一带），故为鲍氏。鲍叔牙少年时与管仲友善，曾一同在南阳一带经商，相互十分了解。齐襄公时，叔牙辅佐襄公弟公子小白。后因襄公为政无道，叔牙知齐国将乱，即随公子小白逃奔莒国；管仲则随公子纠逃奔到鲁国。襄公被杀，公子纠和公子小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。桓公任命叔牙为相，叔牙辞谢，保举管仲。后来齐国经管仲的改革，日渐富强，称霸诸侯。管仲曾言：“生我者父母，知我者鲍子也。”鲍叔牙遂以能知人为世人所称道。故后世言人之相知，誉称“管鲍”。相传鲍叔牙死后葬于今历城鲍山下。