2002年5月，台军为配合其“汉光18号”年度军演，在位于屏东的九鹏基地实施了“神箭43号”操演。

    操演以解放军战机袭击台湾东部为假设状况，进行“天弓”导弹和美制鹰式导弹空中拦截的实弹射击。其中的“天弓”二型导弹当时据称是台军自行研发部署以来首次公开展示。

    岛内媒体称，演习中先后进行鹰式导弹的“单系统、单目标接战”和“天弓”导弹及鹰式导弹的“双系统、多目标接战”课目验证。一枚“天弓“导弹和三枚鹰式导弹全部命中35公里外的标靶。

    据“中央社”报道，“神箭43号”操演是台湾陆军年度例行性的防空导弹射击训练，由陆军导弹指挥部执行。

    台军从2002年4月展开其“汉光18号”演习，其中纳入年度“神箭”、“神弓”等防空导弹实弹射击与“联兴”两栖登陆、“联云”空降操演及后备动员演习。

    据悉，台军的“天弓”一型导弹基本参数为：

    弹长：5.498米。弹径：0.4米。翼展：0.92米。发动机段：3.192米。药柱：445公斤。导引方式：半主动雷达或被动式红外线导引。飞行速度：3.7马赫。射程：100公里。重量：870公斤。

    “天弓”二型导弹基本参数为：

    弹长：5.678米。弹径：0.4米。翼展：0.92米。发动机段：3.624米。药柱：612公斤。导引方式：主动雷达导引。飞行速度：4.3马赫。射程：200公里。重量：1135公斤。