KS-1地空导弹研发项目始于上世纪80年代早期，用于替代旧式HQ-2（红旗-2）防空导弹；HQ-2防空导弹是俄罗斯SA-2“方针”地空导弹的中国版本。

    KS-1地空导弹系统的首次试射是在1989年，在1991年的巴黎航展上首次与公众见面，整个导弹系统的研发工作截止到1994年，但并没有赢得任何国内或者国际订购用户。

    KS-1地空导弹系统的改进型号KS-1A在上世纪90年代末期问世。KS-1A型地空导弹系统用机动式卡车载具，代替了先前的固定式发射装置，并配备新型目标获取/跟踪雷达。

    2001年KS-1A型地空导弹系统经由中国精密机械进出口公司(CPMIEC)走向国际市场，马来西亚一位高级军官2005年表示，该国原则上同意从中国购进KS-1A型地空导弹系统，目前，双方已签订一份谅解备忘录，此项购买协议将列入马来西亚的9年发展规划中。

    上世纪90年代中期开始，中国人民解放军对KS-1防空导弹系统进行测试，但是，该型导弹入役的再次推迟，表明解放军对其表现不甚满意。

    中国人民解放军建军80周年之际（2007年），中国人民革命军事博物馆7、8月份的兵器展览期间，一套KS-1A导弹发射车和一座导航台出现在人们的视野中，同样是在展览期间，有张照片显示，解放军称KS-1为“HQ-12”，这或许说明该型导弹已经进入解放军服役。

    在第二发展阶段HQ-2导弹基础上发展而来的KS-1（HQ-12），采用固体燃料推进，双联装导弹每枚重886公斤，能够打击在0.5～25公里的高度上飞行的目标，倾斜发射时射程为7～42公里(KS-1A型可达50公里)，最大飞行速度1200米/秒。

    雷达制导的KS-1导弹主要用于对付固翼机和直升机，同时，对空地导弹和空中发射的精确制导武器也有一定的防御能力。

    一套典型的KS-1防空导弹连由以下几部分组成：1部雷达、1座导航台、4部发射平台（即发导弹8枚，每平台两枚）以及18枚备用导弹。

    基础型号的KS-1防空导弹的固定式4腿柱发射平台，由HQ-2发射台发展而来，每个平台的倾斜支架上配备两枚即发导弹；改进型称为KS-1A，其发射平台改为机动式6×6卡车，每部卡车同样配备两枚导弹，而最新型的KS-1A配备两联装厢式发射架，可提供更好的保护，维护性也更高。（人民网）

    主要技术数据：

    导弹尺寸：长 5.6米；弹径0.4米；翼展1.2米

    发射重量：900公斤

    推进方式：固体火箭发动机

    射高：0.5～25公里

    射程：7～42公里；KS-1A型为 5～50公里

    最高速度：1200米/秒

    最大过载: 20G

    制导方式：雷达制导

    弹头：100公斤高爆破片弹（采用无线电近爆引信）

    首发命中率：不祥

    最大目标机动负载: 4～5G