该导弹由法、德两国联合研制。法国将这种导弹装备在轮式装甲车或直升机上，德国则装在“美洲豹3”型履带装甲车上。其最大射程4千米，最小射程序75米，速度75~260米/秒。战斗部重6千克，装烈性炸药。动力装置为两级固体燃料火箭发动机。制导系统为有线制导或红外自动遥控。全长0.75米，弹径0.136米，全重22千克，破甲厚度700毫米。