美国研制的一种光学跟踪、导线传输指令、车载筒式发射的重型反坦克导弹武器系统。

　　主要用于攻击各种坦克、装甲车辆、碉堡和火炮阵地等硬性目标。１９６５年发射试验成功，１９７０年大量生产并装备部队，可车载和直升机发射，也可步兵便携发射。在越南战争及第四次中东战争中都曾大量使用此导弹，并取得了良好的战果。在海湾战争中，多国部队共发射了６００多枚此导弹，击毁了伊拉克军队４５０多个装甲目标。

　　导弹采用红外线半主动制导，最大射程为４千米，最小射程为６５米。命中率５００米以内为９０％，５００至３０００米可达到１００％。武器系统为由导弹、发射装置和地面设备３大部组成。导弹长１．１６４米，弹径１５２毫米，全弹质量１８．４７千克。由战斗部、控制系统、发动机、尾段组成。弹体为圆柱形，弹翼平时折叠，发射后展开。战斗部破甲威力可从地面发射，也可以从直升机上发射，第一代反坦克导弹相比，具有射程远、飞行速度快、制导技术先进和抗干扰能力等特点。