美国第二代单兵便携式反坦克导弹。１９７４年开始装备美国陆军和海军陆战队；其他一些国家也购买了此种导弹。１９７６年起进行改进，除原有“龙式Ⅰ“外。已有“龙式Ⅱ“和“龙式Ⅲ“。“龙式Ⅲ“反坦克导弹重１０．７千克，射程１５００米，破甲深度１１５０毫米，战斗部口径１２２毫米。

　　“龙式”导弹由三部分组成：前部为战斗部，中部为发动机，后部为控制舱。中部壳体上装有６０个小固体燃料发动机，为导弹提供推力和控制力。导弹的飞行偏差由尾部红外信号发生器发出，光学跟踪的红外测角仪接到信号后，将偏差信号送给导弹上的计算装置，从而控制小发动机点火以调整导弹的飞行方向。“龙式“导弹的主要优点是携带方便，战斗部威力大。首发命率高，其串联式战斗部可对付爆炸式反应装甲。