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中国智能机器人随同“雪龙号”南极科考


2007-12-14 13:13:46         华夏经纬网

    新华网沈阳11月19日电(记者姜敏)记者从中国科学院沈阳自动化所获悉,由中国极地研究中心、中国科学院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的冰雪面移动和低空飞行机器人,12日随同中国“雪龙号”极地科学考察船前往南极,开展实地实验研究。这是中国南极科考首次采用智能机器人技术。

    据了解,冰雪面移动和低空飞行机器人是国家863项目“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究”的主要成果。这一研究旨在为中国极地科考提供可适应极地恶劣环境、具有一定自主能力和多种观测能力的高技术装备。中科院沈阳自动化所仅用10个月的时间就完成了冰雪面移动机器人的详细设计、加工、装配、系统集成与调试,攻克了一系列技术难题。
 
    据介绍,“冰雪面移动机器人”体重达200公斤,外形看上去像一架带有升降桅杆的坦克,以电能驱动,可自主跨越冰裂缝,翻越雪坡和雪丘,最大作业半径为25公里,可搭载40公斤的重量,同时还可以拖曳100公斤的重量。这位“科考队员”最突出的优点,就是不管天气多么恶劣,依然能够正常工作。

    此次出征南极实验的目的是验证机器人技术在南极恶劣环境下的机动能力与自主生存能力,以及进行辅助科学探测的可行性,并进一步了解极地科学考察对机器人技术的需求。智能机器人的使用不仅为科考队在南极恶劣的自然环境下从事极地探索活动提供帮助,同时也为中国智能机器人在恶劣自然环境下开展工作提供试验平台。

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