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中国自主研制的新型深水机器人海上试验取得成功
华夏经纬网   2002-11-20 00:00:00   
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华夏经纬网11月20日讯:据中新网报道,中共十六大召开前夕,中国自行研制的新型深水机器人首次潜入黄海某海域,进行水下应用试验取得圆满成功。这台由中科院沈阳自动化研究所研制的深水机器人,装备有先进的液压动力设备,海底观测、照明、摄像、探测设备及压力、航向传感器等高技术设备,“头脑”发达、“手脚”灵活、“耳”聪“目”明。《解放军报》报道说,这台深水机器人能根据水下作业的实际需要,安装机械手、夹持器、液压剪、清洗刷、海水冲洗枪等救生作业的“十八般兵器”,可在300米深海完成钢管、钢板和钢缆切割,水下目标探测打捞,输送食品和工具等大难度的水下救援作业。此次机器人的海上试验持续进行五天,在试验中,按仿生学原理制成的机器人机械手各关节如同人的手臂一样伸缩自如、抓握有力。在搜索到试验吊环后,机器人灵活地用机械手抓起吊环的吊索,一次性完成碰钩与吊环的对接。参加试验的工程师表示:“机器人完成的这个动作,类似于人在穿针引线,难度可想而知。”另外,机器人顺利完成了操纵液压剪,海水冲洗枪等全部动作,并成功完成水下打捞数十公斤目标的试验。报道说,随着中国机器人技术的不断成熟,“机器勇士”将会越来越多地加入人民海军防险救捞部队的行列。

 

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