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中国自行研制的太空机器人日趋成熟 欲到太空打工
华夏经纬网   2002-11-25 00:00:00   
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华夏经纬网11月25日讯:据中新网报道,来自中国国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心的消息称,中国自行研制的太空机器人已慢慢“长大”,正日趋“成熟”。目前,该中心正在向国际空间站申请“上岗证”,打算送他到国际空间站打工。据北京青年报报道,这个名叫“EMR”(又称“E先生”)的家伙长得怪模怪样——只有两条“腿”,没有躯干,也没有脑袋,很像“人”字的一撇一捺。它的两条“腿”上布满各种导线、传感器和零件,并各自拥有两个关节,两条“腿”中间通过一个关节相连。研究人员陈建新博士介绍说,“E先生”最大的特点,就是能够“手脚并用”。在空间站里,平时它可以像人一样一前一后“踱着方步”,干活时,一条“腿”站定,另一条“腿”一抬起来,就变成一只灵活自如的“手”,能够从容完成拧螺丝、拔插头、抓拿浮游物体等精细操作。据了解,太空机器人系统一般分为固定基座机器人系统、自由飞行机器人系统和自由漂浮机器人系统。而“E先生”则属于自由漂浮机器人,它已是中国的第三代太空机器人。与地面机器人不同的是,由于发射成本高昂,每1000克物体的发射费用约需两万美元左右,所以太空机器人大多重量轻、体积小,一般只有几十千克。最重要的一点是,太空机器人还要能适应太空零重力、高真空、强辐射以及最高达二三百摄氏度的严酷环境。据介绍,通过事先输入的指令和空间站的遥控,“E先生”除了能在太空行走,还能胜任空间站多个“职位”。如它可以担任“太空机师”,对空间站进行装配、检测和维修;也可以充当“实验助理”,在空间站舱内照料和维护科学实验;它还能担任“太空卫士”,在空间站舱外捕获太空可疑物,清理太空垃圾,维护空间站的安全;它甚至能客串“太空医生”,对“生病”的卫星进行治疗;如果稍加改动,它还可以随探测器登上月球或火星进行科学探测。

 

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