新闻 大陆新闻
中科院自动化所研制出移动机器人和仿生机器鱼
华夏经纬网   2003-01-11 00:00:00   
字号:

华夏经纬网1月11日讯:据中新网报道,它身高八十厘米、能向你问好、能与你对话、还能听命于你的指挥……它就是中国科学院自动化研究所最新研制的移动机器人。记者昨天从中科院自动化所获悉,该所已成功研制出集多种传感器、视觉、语音识别与会话功能于一体的智能移动机器人和仿生机器鱼。该所复杂系统与智能科学实验室侯增广副研究员介绍说,移动机器人的基本结构包括传感器、控制器和运动机构,传感器由位于机器人底层的十六个触觉红外传感器、位于机器人中间两层的十六个超声传感器和十六个红外传感器、位于机器人顶部的摄像机(CCD)等组成。移动机器人在多传感器信息融合的基础上,完成感觉周围环境的情况、变化等各项外界感觉功能,再由“心脏”--中央处理器(CPU)将获取的各种信息综合起来进行处理,从而使其理解自己的状态和所处外部环境信息,实时做出运动控制决策:躲避障碍物、寻找最优路径;实现自主移动、定点运动、轨迹跟踪、漫游等。侯增广称,一方面,移动机器人无需人的干预,能自主完成运动导航、躲避障碍物等功能;另一方面,人们可以利用多样化的手段对它实施各种方式的控制,包括可通过键盘和鼠标发送控制命令、执行人发给它的语音命令、通过互联网络对其进行遥控等,有了这些多样化控制手段,使得机器人也可为包括盲人在内的残疾人提供服务。中科院自动化所给这位移动机器人取名为“CASIA-I”,它直径四十五厘米,运行最大速度为每秒八十厘米,可广泛应用于医院、办公室、图书馆、科技馆、展览馆等公共场合的服务、作业、展示与娱乐,以及个人家庭服务等诸多方面。该所同时研制出的多仿生机器鱼群体协作与控制仿生机器鱼,是参照鱼类游动的推进机理,利用机械、电子元器件和智能材料实现水下推进的运动装置,具有低噪声、高效率、高机动性、高隐蔽性等特点。研制专家说,仿生机器鱼研制成功,将为中国深入研究水下仿生推进的水动力学性能,建立高效、高速、高机动性的微小型仿生机器鱼平台;开展多机器鱼协调游动的水动力学模型研究、多机器鱼协调运动、队形控制等一系列关键技术研究;为未来水下机器人的微小型化、群体协作等,提供必要的理论和技术基础。

 

责任编辑:

共1页
  网友评论 更多评论>>>
  网友: 密码:   
 
 
 
  已有( ) 条评论 剩余 字 验证码:    
 
相关文章
   
热门点击
  更多
40天30亿人的大迁徙!2018年春运即将拉开帷幕......
2018年省级两会拉开大幕。各地将如何规划发展蓝图,备受瞩目。
精彩时评
 
·二线城市为何从争人才到争劳动力
·新"行诉解释"让行政诉讼有操作性
·区块链其实是“信用机器”
·杨三喜:以校外教育改革,疏解教育需求上的
·史洪举:独生子女“带薪陪床”假值得推广
·“高铁出行常态化”让回家更轻松
·“让旅客体验更美好”是目标更是承诺
新闻推荐
  更多
·台湾南投灯会“大陆元素”引人潮
·马尾35组花灯送马祖共庆元宵佳节
·泉金客运航线春节期间客运量同比增长35.9%
·强势夺冠的武大靖用实力弥补遗憾和不甘
·哪位美国总统最健康?盘点历任总统健康状况
·韩国禁止进口福岛水产品 世贸组织判日本胜诉
·外媒:以总理深陷贪腐丑闻 或遭亲信倒戈指证
精彩博文
 
·[我心飞扬]“鸵鸟心态”的蔡英文当局还能装多久?
·[张良骅]蔡办为何弹压“绿委”为“赦扁”集体逼宫
·[贾永辉]融合发展 汇聚起两岸和平发展强大正能量
·[阳光不锈]网信办整顿娱乐八卦账号 “全民星探”等被关
·[宠辱不惊]地铁设女性车厢防色狼? 大声说“不”更有效
·[坐看云起]各国考试防作弊啥招? 印度高科技韩国查厕所
·[我心飞扬]观察:柯文哲的无常 加速台湾政治生态恶化
华夏周刊
  更多
新闻排行
   
一天两破世界纪录!武大靖夺中国代表团平昌
国民党台北市长初选多人竞逐 5月初定案
《舌尖3》总导演解密幕后:食物人物文化都
开工大吉,2018柚子理财全新出发!
春节档票房两破全球纪录 《红海行动》口碑
大平台一定安全?看看拍拍贷、宜人贷、极光
宝牛e配股票配资:做配资的首选平台
贵州茶资源交易中心:如何防范现货投资交易
赏樱团车祸事故33人死 "蓝委"要官员负
杨佳袭警案回顾
  图片新闻   更多
  精彩视频   更多
新闻中心
大陆新闻 | 台湾新闻 | 港澳新闻 | 国际新闻 | 综合新闻 | 图片新闻 | 热门点击 | 重大新闻 | 滚动新闻 | 国台办新闻发布会 | 热门评论 | 新闻说吧
媒体时评 | 看 世 界 | 国际热点 | 港澳风情 | 大陆人看台湾 | 社会广角 | 酷文辣评 | 星闻情报站
---华夏经纬网版权所有---