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中国月球机器人首次亮相可自主跨越障碍
华夏经纬网   2004-06-05 08:39:39   
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    华夏经纬网65日讯:据中国青年报报道,一款名为“喀吗哆”的月球机器人样机,由解放军装备指挥技术学院科研部研制成功。

  这款月球机器人高90厘米,重35公斤,看起来像个小型电视塔,上边是个带着天线的小圆碟,中间是个长长的柱子,底下是一个很大的圆盘。

  圆盘分为3块,下面藏着4组8个小轱辘。它的圆底盘采用的是四轮三扇的柔性设计,也就是说在月球地面上遇到障碍物,它可以原地旋转,也可以自主跨越障碍,在月球表面复杂的地理环境下不会轻易“栽跟头”。

  机器人顶部的小圆碟里还藏着3只“眼睛”,可以进行360度观察,并进行摄像记录。“喀吗哆”的这一设计,避免了目前月球车存在的拐弯不灵,以及发生一个轮子损坏就不能工作的毛病,是美国火星车和其他车辆所不具备的。

  据介绍,“喀吗哆”的名字,来源于我国西南地区的一种草,总是长3片叶子,而且有一根长长的花蕊,这种草在当地方言里叫“喀吗哆”。由于月球机器人的造型受它启发,所以科研人员就给机器人起了这个名字。该月球机器人拟完成的任务,包括在月球上运送、安放科学仪器,安放炸弹实现月岩爆破,采集回收矿物质标本,寻找水或冰存在的证据等等。装备指挥技术学院的研究人员表示,该月球机器人的设计方案将被择期提交给我国航天部门。李汛

 

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