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中国首辆自主驾驶轿车诞生 安全性超过人工驾驶
华夏经纬网   2003-07-14 08:23:53   
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    华夏经纬网714日讯:据中新社报道,不用司机操纵,汽车可以自主行驶,是目前世界汽车工业技术致力发展的方向。据中国青年报报道,昨天,记者从有关新闻发布会上获悉,由中国第一汽车集团公司和国防科学技术大学历时一年半合作研制的红旗CA7460自主驾驶轿车日前在湖南长沙试验成功,这标志着中国第一辆自主驾驶轿车的诞生。

  有专家预言,2010年以后,大多数高级轿车将装配以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统。在高速公路上,驾驶员可根据路况和需要,切换到自主驾驶系统,此时驾驶员可以完全放松,任由汽车自动行驶,从而缓解长途驾车的疲劳,减少因驾驶员失误造成的交通事故。同时,汽车自主驾驶技术还涵盖了汽车防追尾、防错道和自适应巡航控制技术,更大幅度地提高了公路交通的安全性。

  汽车自主驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机科学和汽车操纵动力学等多门学科于一体的综合性技术,因此学术界常把汽车自主驾驶功能的水平作为衡量一个国家控制技术水平的重要标准之一。根据已经公布的资料,正常交通情况下,在高速公路上汽车自主驾驶的最高稳定速度是:美国为100公里/小时;德国为120公里/小时,并具备安全超车功能。而由我国自主开发的红旗车自主驾驶系统,在正常交通情况下,高速公路上最高稳定自主驾驶速度达130公里/小时;自主驾驶的最高时速为170公里/小时,并具备安全超车功能。这表明,红旗车自主驾驶系统的总体技术性能和指标已达到当今世界先进水平。

  据红旗车自主驾驶系统课题组负责人、国防科技大学教授贺汉根介绍,该系统的基本原理是仿人驾驶,分三步进行:

  首先,环境识别系统识别出道路状况,测量前方车辆的距离和相对速度,相当于驾驶员的眼睛。这个系统又称计算机视觉,它由装在驾驶室两侧的两台摄像机和自行研制的图像处理和识别系统组成。红旗车的视觉系统技术上有明显突破,不仅识别速度快,而且适应性强,能实时处理岔道、斑马线和虚线,对车体姿态变动和自然光照变化有较强的自适应能力。

  然后,车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及红旗车的行驶状态,决定是沿车道前进还是换道准备超车。无论哪种情况,它都规划出一条优化的行车路径,即决定如何驾驶车。这相当于驾驶员的大脑。

  接着,自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学,向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令,操纵汽车按规划好的路径前进。这相当于驾驶员的手和脚。

  在展示现场,记者看到,红旗车的控制部件实现了小型化,除能见到驾驶室两侧的两台摄像机外,在车厢内看不到自主驾驶的控制器,保持了车厢原来的风格。据悉,这是自主驾驶技术的一大进步。

  课题组工作人员介绍说,无人驾驶技术目前有三种形式,一是给汽车编程,二是车外摇控,三是自主驾驶,其中自主驾驶是无人驾驶技术的最高境界。在通常情况下,一个年轻敏捷的驾驶员,对各种情况做出及时反应的时间约为500毫秒,而自主驾驶系统做出反应的时间不超过100毫秒,安全性要大大超过人工驾驶,有着广阔的应用前景。专家预测,该自主驾驶系统有望在5年内普及市场,届时安装这样一套设备的费用,大概为汽车成本的十分之一到十五分之一。

 

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