新闻 综合新闻
"上海造"月球车首次露面 具备自主导航能力图
华夏经纬网   2007-04-01 09:50:57   
字号:

高1.5米、翼展长达2米、重120公斤的沪版“月球车2号”

  “中国造”探月卫星嫦娥1号将于今年下半年发射,那么,若干年后陪伴“嫦娥”登月的月球车该是什么模样?3月31日上午,在第三届中英空间科技合作研讨会上,由上海航天局牵头,上海交大、哈工大、沈阳自动化所等十多家单位联合研制的月面巡视探测器(简称“月球车”)首次公开露面。

  “摸爬滚打”不在话下

  这一我国自主研发的月面巡视探测器,是集航天系统工程和智能机器人为一体的复杂航天器,具备地——月遥控能力,有独立驱动的“六轮摇臂式行走系统”,粗看类似当年美国“阿波罗”飞船带上月球的“索杰娜”月球车。由于车轮与月面接触点的位置可自由调整,所以它在松软的模拟月壤上表现上乘,爬30度的斜坡、跨25厘米的沟壑,都不在话下。

  月球表面坑坑洼洼环境恶劣,因此漫步月球的每一步都是费脑筋的“摸爬滚打”。这款月球车的神奇之处,在于有一套自主的视觉导航系统,即便“摸黑”走险路也不怕。它的内置CCD相机能辨清前方3米以内的地形地貌,通过计算机建立三维立体地图后,自动判断、规划和改变前进路线。如果遇到超过30度的斜坡、大于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时,它能安全避让。

  比拼5年胜者登月

  要想独步月球,必须身怀绝技。我国探月工程首席科学家欧阳自远院士透露,虽然航天专家已为“月球车”挑好最舒适的着陆点,但依然要克服多重险境:距离地面指挥中心超过38万公里,每一次通讯要传输2.6秒钟;在月球上,它要承受127℃至零下183℃的巨大温差;强烈的电磁辐射可能破坏电子遥控系统……

  这款已联合研发3年的月球车,与美、俄等国际先进水平的“同行”相比还有一些差距。从我国探月计划的第二步开始,月球车将成为当仁不让的“明星”,2012年前后发射的登月软着陆器将载着国产月球车首次登月。目前,全国各研究单位已开发了多款月球车,上海版的月球车必须在今后5年的全面比拼中胜人一筹,才能成为名副其实的“中华牌”月球车。 (作者:胡晓晶)

    来源:新民晚报

    转自中新网

 

责任编辑:

共1页
  网友评论 更多评论>>>
  网友: 密码:   
 
 
 
  已有( ) 条评论 剩余 字 验证码:    
 
相关文章
   
热门点击
  更多
拉斯维加斯严重枪击案造成50余人死数百人伤,是美国史上伤亡最大枪击案。
墨西哥中部地区发生7.1级强烈地震,已致百余人遇难。
精彩时评
 
·放开个人自缴公积金 有助激发城市活力
·“渐冻症”群体应得到更多关注
·关注十九大,期待未来越来越好
·杨朝清:“携活蟹禁乘地铁”风险防范也要兼
·马涤明:菜肴烹调标准是政府该管的事吗
·院士风范,光风霁月
·让渐冻人活在温暖的阳光中
新闻推荐
  更多
·台商聚焦甘肃:西部投资正当时
·“自行车王国”重现 共享经济让国人变“潮”
·北京医改半年:三级医院门诊量减少超一成
·日本大选:小池势力难扩大 安倍丑闻余波未平
·怒斥媒体虚假报道 特朗普扬言吊销NBC执照
·新动作!特朗普签行政命令 或可终结奥巴马医保
·俄罗斯外交部:将回应美国“摘旗辱俄”行为
精彩博文
 
·[与我同飞]促进青年交流,推进两岸融合发展
·[张良骅]民进党反核政策大转变诚信破产
·[贾永辉]陈水扁会成为蔡英文的救命稻草还是定时炸弹呢?
·[阳光不锈]网信办整顿娱乐八卦账号 “全民星探”等被关
·[宠辱不惊]地铁设女性车厢防色狼? 大声说“不”更有效
·[坐看云起]各国考试防作弊啥招? 印度高科技韩国查厕所
·[我心飞扬]观察:柯文哲的无常 加速台湾政治生态恶化
华夏周刊
  更多
新闻排行
   
“卡努”登陆后强度减弱 21号台风“兰恩
许家印登顶首富 创富公司实至名归
快递公司分拣出错救命药送错地 人没了药还
五年民生之变:居民收入持续提高 养老金五
全球顶级户外运动自行车品牌土拨鼠MARM
女性理财要如何?互金理财是首选,推荐极光
变速自行车品牌土拨鼠MARMOT:电商正
MARMOT土拨鼠户外运动自行车品牌:中
干细胞治疗疾病 百年春干细胞的优势
马东和苏宁超市联手打造的综艺“鸿门宴”上
  图片新闻   更多
  精彩视频   更多
新闻中心
大陆新闻 | 台湾新闻 | 港澳新闻 | 国际新闻 | 综合新闻 | 图片新闻 | 热门点击 | 重大新闻 | 滚动新闻 | 国台办新闻发布会 | 热门评论 | 新闻说吧
媒体时评 | 看 世 界 | 国际热点 | 港澳风情 | 大陆人看台湾 | 社会广角 | 酷文辣评 | 星闻情报站
---华夏经纬网版权所有---