河南新安人。字伯英。保定陆军速成学堂炮兵科毕业。武昌起义后参与发动西安起义，任东路征讨军大都督；1912年后，任陕西陆军第二师师长、陕南镇守使、汉中警备司令。1917年任陕西靖国军副司令。1928年后任河南省政府委员兼建设厅厅长。1931年任河南省政府代主席。1935年当选为国民党第五届候补中央执行委员。抗日战争时期，任国民党政府第十九集团军总司令，第一战区预备军总司令，军事参议院副院长、代院长。抗战胜利后，任国民党政府国策顾问。1946年当选为国民党第六届中央执行委员。1948年当选为国民大会主席团主席。1949年任豫陕鄂边区绥靖主任。后率部在成都起义。建国后，当选为第二届全国政协委员。