我国第一代便携式防空导弹，包括HN-5、HN-5A、HN-5B等型号。 HN-5A为单兵肩扛式，被动红外寻的，可在目视瞄准情况下，对付喷气式飞机、螺旋桨式飞机和直升机等超低空飞行目标。

HN-5B是HN-5A的改进型。其主要战术、技术性能为：
   
    作战高度：50~2500米

作战距离：800~4400米

目标最大速度（尾追攻击）：260米/秒

目标最大速度（迎面攻击）：150米/秒

系统作战重量：16千克

导弹直径：722毫米

导弹长度：1440毫米

制导模式：被动红外寻的