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M113装甲输送车于1960年开始装备美国陆军，是一种水陆两用履带式装甲输送车，主要用于战场上输送步兵。该车结构简单，造价低廉，适于大量生产，包括改进型和变型车在内，生产总数达78500辆，除装备美国军队外，还供世界上近50个国家和地区的军队装备使用。该车还参加过越南战争和海湾战争，被美军称为“战场出租车”。
M113装甲输送车的车体呈箱形，为全焊接结构，车体采用铝合金装甲，战斗全重10.26吨，乘员2人，载员10人，可空运或空投。车体装甲厚度为12～44毫米，车体两侧壁上无射击孔，搭载步兵无乘车作战能力。其结构设计主要考虑的是车辆的战略战术机动性和一定的防护能力，而不强调火力。该车发动机为1台克莱斯勒公司的75M型8缸水冷汽油机，功率为154千瓦。最大公路行驶速度为64千米/小时。水上行驶时用履带划水推进，水上车速为5.6千米/小时。武器为1挺M2HB型12.7毫米机枪，主要用于自卫。机枪由车长操纵，方向射界360度，高低射界-21～+53度，可攻击地面目标和空中目标，有效射程1800米。
该型车在生产过程中多次改进，先后出现了A1、A2和A3三种改进车，其中M113A1的数量最多。M113A1装甲输送车从1959年开始研制，1964年定型生产，总产量达25300余辆。该车主要改进是安装了新的动力传动装置，发动机为底特律公司的6V-53型6缸水冷柴油机，功率为158千瓦。传动装置是阿里逊公司的TX-100-1型液力机械传动装置，有3个前进挡和1个倒挡。通过改进，A1型车克服了汽油发动机容易起火的弱点，机动性也得到了提高。
A2型车于1979年定型生产，共生产了6300多辆。其主要改进之处是冷却系统和悬挂装置，使其越野性能和乘坐舒适性有明显提高。
A3型车于1987年投产，共生产了1700多辆。该车主要改进是动力传动装置和装甲防护。发动机为底特律公司的6V-53T型6缸水冷柴油机，功率202千瓦。传动装置是阿里逊公司的TX-200-4型液力机械传动装置，有4个前进档和2个倒档。静液转向机构可实现无级转向。车体外部安装了附加装甲，内侧装有“凯芙拉”防弹衬层。该车战斗全重12.25吨，乘员2人，载员11人。武器为1挺12.7毫米机枪，最大公路行驶速度66千米/小时，最大水上行驶速度5.8千米/小时，最大公路行程483千米。
另外，M113装甲输送车的变型车多达50多种，主要有反坦克导弹发射车、自行迫击炮、通信指挥车、运输车、自行高炮和抢救车等。
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