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M109A6“帕拉丁”为155毫米自行火炮系统，由美国联合防御LP公司地面系统分部开发，并由宾西法尼亚州钱伯斯堡的帕拉丁生产运营中心制造。帕拉丁火炮于1994年第一次装备部队，现已在美国陆军和以色列陆军中服役，并被科威特国防部选定为即将装备科威特军队的武器。1999年6月，美国陆军接收了其订购的950辆帕拉丁自行火炮中的最后一辆。而在2000年7月，美国国防部又为美国陆军国民警卫队订购了7套该型火炮系统。
操控帕拉丁自行火炮的乘员有4名，分别是车长、驾驶员、炮手和装填手。帕拉丁可在无外部技术协助的情况下独立作战。乘员可通过保密语音和数字通讯系统接收任务数据，计划发射诸元数据，自动从运载架上将炮解锁，指向目标并发射，然后移动至一新的位置。所有这一切行动都可在无外部技术协助的情况下完成。M109A6“帕拉丁”可在进入射击阵地后60秒内发射第一发炮弹。该火炮通常都采取“打了就跑”的战术，以防止敌方反炮兵火力的打击。
该自行火炮装备一门39倍口径的M284型155毫米加农炮，安装在一座M182型炮架上。使用普通弹药时，该炮射程24公里，使用增程弹时射程为30公里。该炮采用一套全程液压自动装弹系统，也可选装一套半自动装弹系统。M109A6自行火炮的最大射速为每分钟8发，或每15秒3发，持续射速为每3分钟1发。该炮使用带弹道计算机的自动火控系统，同时还拥有一套备用光学控系统。该车的惯性定位及导航系统已经完全集成在自动火控系统中，从而使整个火炮系统具备更高的灵活性和更强的作战能力。此外，在炮塔的右侧还安装了一挺M2型12.7毫米重机枪。
乘员在执行任务的全过程中都留在车内。车上的核、生、化战争防护系统可向每位乘员提供独立的保护，并通过独立乘员防护系统输送冷热空气来调乘员舱室温度。炮塔内还安装有凯夫拉弹片抑制衬层，可有效提高炮塔的防护能力。
帕拉丁自行火炮装备一套保密语音及数字通讯系统，其中包括VIC-1内部通话器、VRC-89或SINCGARS单频道地面和空中无线电子系统。
M109A6"帕拉丁"自行火炮由一台底特律柴油机公司制造的DDEC 8V71T双循环柴油机驱动，输出功率为440马力。该车的传动装置为艾利逊公司制造的ATD-XTG-411-4变速箱，一共有4级前进档和2级倒档。悬挂系统主要为高强度扭杆和高能减振器。该自行火炮的公路行程为342公里，最大速度为64公里。帕拉丁的电源系统为650安培、24伏的直流电。
战斗重量 28.9吨
车长 9.75米
车宽 3.15米
车高 3.24米
离地高度 457毫米
地面压强 113.53磅/平方英尺
燃油量 133加仑
速度 64公里/小时
行程 343公里
普通弹药射程 24公里
增程弹射程 30公里
装弹方式 半自动
载弹能力 39发（带弹头及发射药）
反应时间 < 60秒
持续射速 1发/3分钟
最大射速 3发/15秒；8发/分钟
火控系统 自动火控，带光学备用系统
导航 集成到自动火控系统中的惯性导航系统
平均故障率 122小时
平均检修时间 2小时
光学系统 与夜视系统兼容
核生化（NBC）防护 可制冷和制热的独立乘员防护系统
液压系统 隔离式液压系统
发动机 DDEC 8V71T双循环柴油机，440马力
传动装置 4级前进档、2级倒档
悬挂系统 高强度扭杆和高能减振器
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