从2001年开始，两岛少数民族互访、省亲、交流活动频繁，先后举办了多次重大的交流活动。

2001年10月，琼台两岛少数民族在海南共同举办了学术文化交流周活动，两岛少数民族交流由此拉开了帷幕。在这次活动过程当中，来自台湾的少数民族同胞，和部分两岸史学、民族学专家一道，深入保亭、五指山、三亚等黎族同胞聚居地，他们发现，海南的黎族和台湾各少数民族在相貌、语言文化、物质文化、社会形态、生活方式、传统工艺等各方面确实存在许多相同或相似之处。如两岛少数民族同胞至今仍保留的断发纹身、腰机织布、贯头衣与筒裙等习俗，因为更认定了两岛少数民族是一家人。

2002年11月，台湾少数民族组成了80余人的省亲团来海南省亲。

2003年8月，台湾少数民族一行80多人，前来海南、北京参访，在北京受到中共中央政治局常委、全国政协主席贾庆林的亲切会见。

2004年8月，台湾少数民族海南—上海参访团一行70多人，参加了保亭黎苗自治县的黎苗传统节日——嬉水节，还到上海参观考察。

至今，琼台两岛少数民族大规模的参访交流已进行了9次。其中，海南少数民族代表也有两次组团到台湾交流，时间分别在2002年7月和2004年6月。

即将开幕的海峡两岸各民族欢度“三月三”节庆活动，将是两岛少数民族的第10次交流互访，也是今年两岸较大规模的一次民间交流活动，是两岸少数民族的一个盛会，是两岸少数民族之间走亲访友、加强联系、互商合作、共谋发展的盛会。