“公鸡”混合无人机系统——既可空中飞行又可地面行驶

　　“公鸡”混合无人机系统——

　　既可空中飞行又可地面行驶

　　■何昌明 强裕功　　

“公鸡”混合无人机系统。 资料图片

　　据外媒报道，前不久，Robotican公司向欧洲多国特种部队及步兵单位交付了数十套“公鸡(Rooster)”混合无人机系统。

　　该系统之所以受到多国青睐，很大一部分原因是它能在复杂环境中使用。名称中的“混合”，是指它既能像无人机那样在空中飞行，也能像无人车那样在地面行驶。为达到这种目的，研发公司赋予了该无人机系统独特的设计，即在一架四旋翼无人机外部罩上了一个球形凯夫拉材质的保护笼，两者之间用细梁连接，保护笼能以细梁为轴转动。采用这种构型的“公鸡”仅重1.62千克，直径为40厘米。

　　这样，即使四旋翼无人机在飞行时碰到障碍物，也会因有保护笼而避免伤到旋翼及传感器等关键部件。需要在地面行进时，“公鸡”混合无人机系统的保护笼就变成了另类“履带”。其前行动力来自无人机上4个电机分别控制的旋翼。这时，电机会以低转速驱动旋翼，并通过调整4组旋翼的转速差，产生使机身向特定方向滚动的力。

　　为较好地实现飞行与地面滚动模式之间的转换，“公鸡”混合无人机系统的4个旋翼不像其他无人机那样置于同一个平面，而是采用非对称布局。前2个旋翼置于轴臂下方，后2个旋翼位于轴臂上方。这种设计能有效提升其气动效率和俯仰姿态调整速率，增强飞行稳定性和越障时的灵活性。

　　除了空陆两栖穿行能力外，该无人机系统还安装了先进的摄像头与红外照明装置等，以便在光线较暗的情况下或者在浓烟中获取图像信息。其内置的智能算法模块能瞬间标记各种威胁。即便在GPS信号被阻断的情况下，该无人机系统也可依靠其“视觉里程计+惯性导航”的设计实现精准定位。

　　借助这种设计，“公鸡”混合无人机系统拥有在复杂战场环境中行动的能力。比如，它可在隧道中滚动前进，而在前路有障碍物阻拦时起飞绕过。

　　“公鸡”混合无人机系统的航程与其使用的电池息息相关。据称，纯飞行模式下其续航时间约为12分钟，纯地面滚动模式下续航时间约为30分钟。该无人机系统也可在地面“静止”执行监视任务，此时只有基础通信设施与传感器运行耗电，续航时间可延长至4小时。

　　此外，“公鸡”混合无人机系统可采用3机编组协同的模式进行使用。在一台地面控制站的支撑下，3架无人机可依据预设程序分工协作，更高效地获取信息。为应对电子干扰，该系统采用了加密通信及多链路冗余设计，以确保信息传输的安全性与及时性。

　　当前，研发公司还在拓展“公鸡”混合无人机系统的其他功能，比如让其搭载弹头成为攻击弹药等。